YD-3加速度传感器MEMS换能器（Transducer）可分为传感器（Sensor）和致动器（Actuator）两类。其中传感器会接受外界的传递的物理性 输入，

YD-3-G加速度传感器 电容式加速度计能够感测不同方向的加速度或振动等运动状况。其主要为利用硅的机械性质设计出的可移动机构，机构中主要包括两组硅梳齿（SILicon Fingers），一组固定，另一组随即运动物体移动；

YD-5加速度传感器系统会根据需要尽早对数据进行处理，这样可以减少网络的流量，降低功耗并提高系统利用率。

HD-ST-2振动速度传感器同样，当一个节点的能量极低时，它会向邻节点广播一条消息，告诉邻节点自己已经没有多少能量，不能再用来对消息进行传递了，这样它就可以不再接收邻节点发来的需要传递的消息，将能量都留给自己的消息发送。

HD-ST-3振动速度传感器其思想是找出真实值和节点之间的关系，然后利用这些真实值去生成安全的路由。